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挖掘装载机的新型支腿报警装置
来源:工程机械与维修  作者:佚名  2017-08-03 08:21:20

    挖掘装载机支腿的安全性和可靠性十分重要,国标GB 25684.4-2010对挖掘装载机支腿报警提出了具体要求。但是现有挖掘装载机支腿报警装置结构复杂、组装繁琐,受内、外支腿装配精度限制,报警装置经常损坏。为此,我们对现有支腿报警装置进行了改进。本文介绍新型支腿报警装置组成、原理和控制方法。

    1.组成和原理
    该新型支腿报警装置由前进电磁阀、后退电磁阀、挡位选择器、左支腿报警灯、右支腿报警灯、左支腿接近开关、右支腿接近开关、控制器、报警蜂鸣器组成,如图1所示。

    前进、后退电磁阀安装在变速器上,挡位选择器安装在驾驶室内的方向柱上,左、右支腿报警灯安装在驾驶室内前仪表盘上,左、右支腿接近开关安装在支腿上,控制器安装在驾驶室内,报警蜂鸣器安装在机架上。左、右支腿报警灯安装位置如图2所示。

    左、右支腿接近开关均为常闭式开关,各有1条线路接左、右支腿报警灯,同时引出信号线接到控制器的7、8号引脚;挡位选择器的前进、后退信号线分别接入控制器的9、10号引脚。报警蜂鸣器的信号线接控制器的1 3号引脚;前进、后退电磁阀的信号线分别入接控制器的14、15号引脚。
    在左、右支腿未完全收起之前,左、右支腿报警灯常亮。此时挂前进或后退挡,挖掘装载机不会前进或后退,且报警蜂鸣器鸣叫报警。当左、右支腿均完全收起后,报警灯熄灭。此时挂前进或后退挡,挖掘装载机可实现前进或后退。

    2.控制方法
    左、右支腿接近开关在左、右支腿未完全收回之前始终输出电信号,该信号分别传输给左、右支腿报警灯,使左、右支腿报警灯常亮。同时,该电信号分别传输到控制器的7号和8号引脚(均为开关量输入),使控制器得知支腿状态。设定控制器数据时,将左、右支腿完全收起的输入电信号均设为0,左、右支腿未完全收起的输入电信号均设为1。
    挡位选择器的前进挡接控制器的9号引脚(开关量输入),以使控制器得知前进挡状态。设定控制器数据时,将有电信号输入时设为1,此时挡位选择器处于前进挡状态;将无电信号输入时设为0,此时挡位选择器处于空挡状态。
    挡位选择器的后退挡接控制器的10号引脚(开关量输入),以使控制器得知后退挡位状态。设定控制器数据时,将有电信号输入时设为1,此时挡位选择器处于后退挡状态;将无电信号输入时设为0,此时挡位选择器处于空挡状态。
    控制器的13号引脚(开关量输出)接报警蜂鸣器,以使控制器发出报警电信号。设定控制器时,将有驱动电信号输出时设为1,此时报警蜂鸣器鸣叫报警;将无驱动电信号输出时设为0,此时报警蜂鸣器不报警。
    控制器的14号引脚(开关量输出)接前进电磁阀,以使控制器发出前进挡位电信号。设定控制器数据时,将有驱动电信号输出时设为1,此时前进电磁阀得电,挖掘装载机可以前进;将无驱动电信号输出时设为0,此时前进电磁阀不得电,挖掘装载机不能前进。
    控制器的15号引脚(开关量输出)接后退电磁阀,以使控制器发出后退挡位电信号。设定控制器时,将有驱动电信号输出时设为1,此时后退电磁阀得电,挖掘装载机可以后退;将无驱动电信号输出时设为0,此时后退电磁阀不得电,挖掘装载机不能后退。
    支腿报警控制逻辑关系如附表所示。控制器的存储数值分别为5、6、9、10、13、14时,报警蜂鸣器鸣叫报警。即左、右支腿当中有任意1个或2个支腿未收起到位,操纵挖掘装载机挂上前进或后退挡时,左、右支腿报警灯点亮,同时报警蜂鸣器鸣叫报警。例如,当存储数值为5时,左支腿缩回到位,右支腿未完全收起。此时挂后退挡控制器不输出,报警蜂鸣器鸣叫报警。

    带视觉及声音报警的新型支腿报警装置结构合理、安装简单、成本低廉、安全可靠、易于维护。该新型支腿报警装置与前进、后退挡位相关联,在任何1个支腿未完全收起时,挖掘装载机均不能移动,必须2个支腿完全收起才能移动,这样就有效避免操作人员的误操作,提高了挖掘装载机的安全和可靠性能。
    该新型支腿报瞥装置经试验验证和客户反馈,满足设计要求和使用需求,已经获得国家专利,并且在挖掘装载机上小批量试装,今后将应用于徐工各种型号的铲运挖掘装载机。
 

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