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叉车伸缩臂升降过程中货叉保持与地面平行的解决方案
来源:工程机械与维修  作者:佚名  2017-08-03 08:19:52

    1.存在问题
    叉车装卸搬运货物时,货叉上的货物最好始终与地面保持平行。然而伸缩臂义车仲缩劈的运行轨迹为按某一圆点旋转,这样伸缩臂在起升或下降过程中,货叉与地面的角度就会一直变化,该角度随着起升而变大,随着下降而变小。当货叉落地时,货叉与地面恢复平行。

    2.解决方案
    若在仲缩臂叉车土作装置上设置四连杆机构,可保证货叉水平起升和下降。但是伸缩臂叉车外形紧凑,将四连杆机构安装在其工作装置上显得笨拙。经过项目组多方查找资料和不断探讨,最终采用增设随动调平缸的方法,使货叉在升降过程中始终与地面保持平行。

    3.工作原理
    增设随动调平缸的伸缩臂叉车土作装置由翻转缸1、动臂缸么伸缩臂3、随动调平缸4、货叉5组成,如图1所示。翻转缸1的缸体端与伸缩臂3连接,活塞杆端与货叉架5连接。动臂缸2的缸体端与车架连接,活塞杆端与伸缩臂3连接。随动调平缸4的缸体端与车架连接,活塞杆端与伸缩臂3连接。

    伸缩臂3起升时,工作泵输出的压力油经电液比例阀分配到动臂缸2无杆腔,通过其活塞杆推动仲缩臂3上升。此时随动调平缸4有杆腔的液压油被挤压到翻转缸1的有杆腔,这样翻转缸1活塞杆开始缩回,货叉5自动前倾,使货叉5始终保持与地面平行状态。
    伸缩臂3下降时,工作泵输出的压力油经电液比例阀分配到动借缸2有杆腔,通过其活塞杆拉动伸缩臂3下降。此时随动调平缸4无杆腔的液压油被挤压到翻转缸1的无杆腔,这样翻转缸1活塞杆开始仲出,货叉5自动后倾,使货叉架5始终与地面保持平行。
    由于翻转缸1与随动调平缸4的缸筒内径及活塞杆直径一致,旋转力臂等长,且液压油不可压缩,所以伸缩臂3与货叉5的调平能达到精确、协调、同步。增设随动调平缸的伸缩臂叉车工作装置液压系统工作原理如图2所示。

    管路连接时应注意,必须将翻转缸1无杆腔与随动调平缸4无杆腔相互连通、应将翻转缸1有杆腔与随动调平缸4有杆腔相互连通,否则将达不到同步调平目的。
    翻转缸1具有2个作用:一是根据作业需要,由电液比例多路阀进行控制,实现货叉5的前倾、后倾。二是根据伸缩臂3起升、下降工况,使货叉5始终保持与地面平行。

    4.改进效果
    采用随动调平缸解决方案,使叉车伸缩臂升降过程中货义与地面保持平行,比采用四连杆机构更加平稳和精确,没有死点,且布局方便,占用空间小,是解决此类难题的经典方案。

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